রোবট ফিঙ্গারবোর্ড
রোবটের আঙ্গুলের (অর্থাৎ দক্ষ হাত) মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড পুরো হাতের নিয়ন্ত্রণ এবং উপলব্ধি কেন্দ্র।
প্রক্রিয়া পরামিতি:
স্তর: অনমনীয় ফ্লেক্স বোর্ডের 6 স্তর, (নমনীয় বোর্ডের 2 স্তর)
স্যান্ডউইচ গঠন
অভ্যন্তরীণ চাপ শক্তিবৃদ্ধি
ভিতরের নমনীয় এলাকায় PTH অন্ধ গর্ত এবং সোল্ডার প্যাড আছে
মেটালাইজড অর্ধেক গর্ত আছে
অনমনীয় অংশের বাইরের আকৃতিতে একটি 0.4 মিমি অর্ধেক খাঁজ মিল করা
ন্যূনতম ভিতরের স্থান 0.14 মিমি
ন্যূনতম ড্রিলিং গর্ত ব্যাস 0.15 মিমি
আকার: 34.03 মিমি * 12.7 মিমি
প্লেট বেধ: 0.5 মিমি
সাধারণ প্রয়োগের পরিস্থিতি:
| প্রকল্পের নাম | আবেদনের সুযোগ | ফাংশন | বৈশিষ্ট্য/সুবিধা |
|---|---|---|---|
| ফিঙ্গারটিপ/ফিঙ্গারটিপ মাইক্রো পিসিবি-- (স্পৃশ্য এবং বল সংবেদন) |
চাপ সেন্সর, স্পর্শকাতর অ্যারে এবং তাপমাত্রা সেন্সরগুলির সাথে সংযুক্ত আঙ্গুলের ডগা বা আঙুলের ভিতরে ইনস্টল করা | যোগাযোগ বল (N-স্তরের মাইক্রো ফোর্স) এবং বিতরণ করা চাপ সংগ্রহ করুন ভঙ্গুর বস্তুকে চূর্ণ হওয়া রোধ করতে একটি 'বন্ধ-লুপ গ্রিপ' উপলব্ধি করুন |
|
| আঙুলের জয়েন্টের কাছে ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ PCB - (মাইক্রো সার্ভো/মোটর ড্রাইভ) | প্রতিটি আঙুল বা স্বাধীনতার ডিগ্রি (DOF) ফাঁপা কাপ মোটর বা স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে একটি মাইক্রো ড্রাইভ বোর্ড দিয়ে সজ্জিত। |
PWM/FOC মোটর ড্রাইভ |
উচ্চ বর্তমান বহন ক্ষমতা, কম তাপ উৎপাদন, মোটর সঙ্গে সমন্বিত প্যাকেজিং |
| পাম নিয়ন্ত্রণ/যোগাযোগ PCB - কেন্দ্রীভূত বা বিতরণ নিয়ন্ত্রণ | তালু বা কব্জি গহ্বরের মধ্যে অবস্থিত, এটি বিভিন্ন আঙ্গুল থেকে সংকেত একত্রিত করে |
MCU/FPGA যৌথ কোণ গণনা এবং গ্রাসিং অ্যালগরিদম চালায় |
মাল্টি লেয়ার বোর্ড (4-6 স্তর বা তার বেশি) কঠোর EMC ডিজাইন সহ |
| নমনীয়/নমনীয় PCB (FPC/Rigid Flex) - আঙুল বাঁকানোর জন্য উপযুক্ত | তারের জোতাগুলির পরিবর্তে আঙুলের জয়েন্টগুলি বরাবর রুট করুন | মোটর পাওয়ার, এনকোডার সংকেত, সেন্সর ডেটা প্রেরণ | স্থান সংরক্ষণ করুন, বারবার নমন সহ্য করুন (হাজার হাজার বার), এবং ওজন কম করুন |
| সাধারণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশন কেস/পরিস্থিতি PCB ফাংশন | |
| শিল্প সহযোগী রোবোটিক হাত | শক্তি নিয়ন্ত্রণ দখল, যোগাযোগ প্রতিক্রিয়া |
| হিউম্যানয়েড রোবট দক্ষ হাত | মাল্টি DOF বিতরণ ড্রাইভার + স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়া |
| মেডিকেল রিহ্যাবিলিটেশন এক্সোস্কেলটন হ্যান্ড | জৈবিক সংকেত অধিগ্রহণ+নিরাপত্তা সীমা |
| পরিষেবা ভিত্তিক/বায়োমিমেটিক রোবট | লাইটওয়েট FPC+সিম্পল টাচ |