ইন্টেলিজেন্ট ড্রাইভিং প্রযুক্তি বাস্তবায়নের প্রক্রিয়ায়, গাড়ির মডেল আপগ্রেড এবং কার্যকরী পুনরাবৃত্তির সাথে অনবোর্ড LiDAR FPC-এর প্রয়োগের পরিস্থিতি ক্রমাগত প্রসারিত হচ্ছে।
1, বুদ্ধিমান যানবাহন মডেলের বিভিন্ন স্তরে অভিযোজন অ্যাপ্লিকেশন
(1) এন্ট্রি-স্তরের বুদ্ধিমান যানবাহন মডেলের জন্য প্রাথমিক উপলব্ধি ব্যবস্থা
L2 স্তরের সাহায্যকারী ড্রাইভিং ফাংশনগুলির সাথে সজ্জিত এন্ট্রি-স্তরের বুদ্ধিমান যানগুলির জন্য, তাদের LiDAR সাধারণত একটি একক নিম্ন লাইন স্কিম গ্রহণ করে (যেমন 16 লাইন বা 32 লাইন), যা প্রধানত সামনের দিকে বাধা সনাক্তকরণের জন্য দায়ী। এই মুহুর্তে, FPC-এর মূল কাজ হল লেজার ইমিটিং মডিউলকে প্রধান কন্ট্রোল চিপের সাথে সংযুক্ত করা, একটি সীমিত ইনস্টলেশন স্পেসের মধ্যে মৌলিক ডেটা ট্রান্সমিশন সম্পন্ন করা। উদাহরণস্বরূপ, রাডারে অন্তর্নির্মিত-যুক্ত একটি কমপ্যাক্ট SUV-এর সামনের বাম্পারে, FPC তাপ অপসারণ উপাদানের চারপাশে 90 ডিগ্রি বাঁকিয়ে প্রতি সেকেন্ডে কয়েক হাজার লেজার প্রতিফলন সংকেত প্রক্রিয়াকরণ ইউনিটে প্রেরণ করে, AEB (স্বয়ংক্রিয় ব্র্যাকিং ইমারজিং) ফাংশনের প্রতিক্রিয়া নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
(2) মধ্য থেকে উচ্চ পর্যায়ের গাড়ির মডেলের জন্য মাল্টি রাডার সহযোগিতামূলক সিস্টেম
L3 স্তর এবং তার উপরে বুদ্ধিমান যানবাহন মডেলগুলি প্রায়শই একাধিক লেজার রাডার (যেমন ছাদ + সাইড ভিউ কম্বিনেশন) দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা একটি 360 ডিগ্রি ব্লাইন্ড স্পট পারসেপশন নেটওয়ার্ক তৈরি করে। FPC-কে এই ধরনের পরিস্থিতিতে মাল্টি নোড সিগন্যাল সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমস্যাগুলি মোকাবেলা করতে হবে: ছাদের প্রধান রাডারের FPC রোটারি মোটর এনকোডার এবং লেজার রিসিভিং অ্যারে উভয়ের সাথেই সংযুক্ত থাকতে হবে, অন্যদিকে সাইড ভিউ রাডারের FPC-কে ঘন ঘন দরজা খোলা এবং বন্ধ করার কারণে বাঁকানো চাপ সহ্য করতে হবে। একটি বিলাসবহুল ব্র্যান্ডের বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক গাড়ির মডেলের ছাদের রাডার মডিউলে, কাস্টমাইজড এফপিসি সাপের মতো তারের সাথে ডিজাইন করা হয়েছে, যা শুধুমাত্র ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলির গতিশীল সংযোগের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে না, কিন্তু মাইক্রোসেকেন্ডে মাল্টি রাডার ডেটা ট্রান্সমিশনের বিলম্বকেও নিয়ন্ত্রণ করে।
2, বিশেষ যানবাহন মডেল এবং পরিস্থিতিতে কাস্টমাইজড অ্যাপ্লিকেশন
(1) বাণিজ্যিক যানবাহন এবং বিশেষ যানবাহনের স্থায়িত্ব প্রয়োগ
মালবাহী ট্রাক এবং ইঞ্জিনিয়ারিং যানবাহনের মতো বাণিজ্যিক যানবাহনের LiDAR প্রায়শই জটিল কাজের অবস্থার সংস্পর্শে আসে এবং তাদের FPC-তে তেল দূষণ বিরোধী এবং উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রা প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্য থাকতে হবে। পোর্ট স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং কন্টেইনার ট্রাকের রাডার সিস্টেমে, FPC পলিমাইড সাবস্ট্রেট এবং সোনার ধাতুপট্টাবৃত পরিচিতি ব্যবহার করে, যা সমুদ্রের জলের লবণ স্প্রে ক্ষয় প্রতিরোধ করার সময় -40 ডিগ্রি থেকে 85 ডিগ্রি পরিবেশে স্থিরভাবে কাজ করতে পারে। এই ধরনের এফপিসির নমন জীবন 100000 বারের বেশি পৌঁছতে পারে, যা বাণিজ্যিক যানবাহনের দীর্ঘমেয়াদী কর্মক্ষম চাহিদাগুলিকে সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট।
(2) স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং পরীক্ষার যানবাহনের উচ্চ ঘনত্বের প্রয়োগ
প্রযুক্তি গবেষণা এবং উন্নয়নের জন্য ব্যবহৃত স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং পরীক্ষার যানবাহনগুলি প্রায়শই ডেটা তুলনা করার জন্য একাধিক ব্র্যান্ড এবং প্রকারের LiDAR দিয়ে সজ্জিত থাকে। FPC এই ধরনের পরিস্থিতিতে একটি "সর্বজনীন ইন্টারফেসের" ভূমিকা পালন করে: মডুলার ডিজাইনের মাধ্যমে, একই FPC বিভিন্ন নির্মাতার রাডার মডিউলের সাথে মানিয়ে নিতে পারে, পাওয়ার এবং ডেটা সিগন্যালের মানসম্মত সংক্রমণ অর্জন করতে পারে। একটি নির্দিষ্ট স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং কোম্পানির টেস্টিং ফ্লিটে, প্লাগেবল এফপিসি সহ একটি রাডার অ্যাডাপ্টার বোর্ড ব্যবহার করা হয়েছিল, যা রাডার প্রতিস্থাপনের সময়কে 2 ঘন্টা থেকে 15 মিনিটে সংক্ষিপ্ত করে, উল্লেখযোগ্যভাবে পরীক্ষার দক্ষতা উন্নত করে।
3, যানবাহন সিস্টেমে অন্যের সাথে লিঙ্কেজ অ্যাপ্লিকেশন
(1) মিলিমিটার তরঙ্গ রাডার এবং ক্যামেরা সহ ফিউশন উপলব্ধি
বুদ্ধিমান ড্রাইভিং সিস্টেমের মাল্টি-সেন্সর ফিউশন স্কিমে, লেজার রাডার FPC-কে অন্যান্য সেন্সরের সার্কিট সিস্টেমের সাথে একত্রে কাজ করতে হবে। একটি নির্দিষ্ট গাড়ির মডেলের ফরোয়ার্ড সেন্সিং অ্যাসেম্বলিতে, সিগন্যালের হস্তক্ষেপ এড়াতে লেজার রাডার FPC মিলিমিটার ওয়েভ রাডার RF সার্কিট থেকে একটি শিল্ডিং লেয়ারের মাধ্যমে বিচ্ছিন্ন করা হয়; একই সাথে ডোমেন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করা ইন্টারফেসের একই সেটের মাধ্যমে পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা এবং চিত্র ডেটার সিঙ্ক্রোনাস ট্রান্সমিশন অর্জন করতে, পরিবেশগত উপলব্ধি অ্যালগরিদমের জন্য একটি সুসংগত ইনপুট উত্স প্রদান করে।
(2) স্বয়ংচালিত গ্রেড কুলিং সিস্টেমের সাথে অভিযোজন অ্যাপ্লিকেশন
উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশনের সময় লিডার প্রচুর পরিমাণে তাপ উৎপন্ন করে, এবং এর FPC-কে তাপ অপচয়ের কাঠামোর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সমন্বয় করতে হবে। একটি নির্দিষ্ট কঠিন-স্টেট লেজার রাডার মডিউলে, FPC-এর কপার ফয়েল সার্কিট একই সাথে সিগন্যাল ট্রান্সমিশন এবং তাপ সঞ্চালনের কাজ করে। অ্যালুমিনিয়াম হিট সিঙ্কে চিপের কার্যকারী তাপকে নির্দেশিত করে, রাডারের কাজের তাপমাত্রা 15 ডিগ্রি হ্রাস করা হয়, কার্যকরভাবে উচ্চ তাপমাত্রার কারণে কর্মক্ষমতা হ্রাস এড়ায়। এই 'দ্বৈত ব্যবহার' নকশাটি কেবল স্থান বাঁচায় না বরং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতাও বাড়ায়।