সেন্সিং এনভায়রনমেন্টের মূল উপাদান হিসেবে, লেজার রাডারের কর্মক্ষমতা সরাসরি অটো ড্রাইভ সিস্টেমের নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতার সাথে সম্পর্কিত। LiDAR-এর কার্যকারিতা মূলত অভ্যন্তরীণ সার্কিট বোর্ডের উপর নির্ভর করে, যা LiDAR-এর "স্নায়ু কেন্দ্র" এর মতো, যা সিগন্যাল ট্রান্সমিশন এবং প্রক্রিয়াকরণের মতো গুরুত্বপূর্ণ কাজের জন্য দায়ী। অতএব, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং LiDAR-এর জন্য একটি উপযুক্ত সার্কিট বোর্ড কাস্টমাইজ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। কাস্টমাইজেশন প্রক্রিয়া এমন কিছু নয় যা রাতারাতি অর্জন করা যায়। সার্কিট বোর্ড যাতে LiDAR-এর সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের কঠোর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য কাস্টমাইজেশনের আগে, চলাকালীন এবং পরে প্রতিটি পর্যায়ে পর্যাপ্ত প্রস্তুতির প্রয়োজন।
1, কাস্টমাইজেশন আগে প্রস্তুতি কাজ
স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং LiDAR-এর জন্য সার্কিট বোর্ড কাস্টমাইজ করার আগে, একটি মসৃণ এবং সন্তোষজনক কাস্টমাইজেশন প্রক্রিয়া নিশ্চিত করার জন্য পর্যাপ্ত প্রস্তুতি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
প্রথমত, LiDAR এর কাজের নীতি এবং বিভিন্ন প্রযুক্তিগত বাস্তবায়ন পদ্ধতি সম্পর্কে গভীর ধারণা থাকা প্রয়োজন। সার্কিট বোর্ডের জন্য বিভিন্ন প্রযুক্তিগত পাথের বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, যান্ত্রিক LiDAR একটি মোটর ঘোরানো এবং স্ক্যান করার জন্য ব্যবহার করে এবং এর সার্কিট বোর্ডকে মোটরের ড্রাইভিং এবং নিয়ন্ত্রণের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হবে; হাইব্রিড সলিড-স্টেট LiDAR প্রিজম বা ঘূর্ণায়মান আয়না প্রযুক্তির পথ গ্রহণ করে, এবং সার্কিট বোর্ডের সংকেত প্রক্রিয়াকরণ এবং সংক্রমণের জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা রয়েছে; সলিড-স্টেট লেজার রাডারের অপটিক্যাল ফেজড অ্যারে স্কিম সীমিত স্ক্যানিং অ্যাঙ্গেল এবং উচ্চ প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তার কারণে সার্কিট বোর্ডের নির্ভুলতা এবং কর্মক্ষমতার জন্য উচ্চতর মান প্রস্তাব করে; এবং Flash LiDAR-এর কোনো স্ক্যানিং মডিউল নেই, এবং এর সার্কিট বোর্ডেও গঠন ও কার্যকারিতার অনন্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
দ্বিতীয়ত, আবেদনের পরিস্থিতি এবং প্রয়োজনীয়তাগুলি স্পষ্ট করুন। যদি LiDAR জটিল শহুরে রাস্তার পরিস্থিতিতে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের জন্য ব্যবহার করা হয়, তবে সার্কিট বোর্ডের ঘন ঘন শুরু বন্ধ, জটিল ট্র্যাফিক পরিস্থিতি এবং প্রচুর পরিমাণে পরিবেশগত তথ্য প্রক্রিয়াকরণের সাথে মোকাবিলা করার জন্য উচ্চতর ডেটা প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা এবং স্থিতিশীলতা থাকা প্রয়োজন; হাইওয়ে পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা হলে, দীর্ঘ-দূরত্ব সনাক্তকরণের নির্ভুলতার জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তার কারণে, সার্কিট বোর্ডটি দীর্ঘ-দূরত্বের সংকেতগুলির সঠিক অভ্যর্থনা এবং প্রক্রিয়াকরণ নিশ্চিত করতে সংশ্লিষ্ট উচ্চ-পারফরম্যান্স সেন্সরগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সক্ষম হওয়া উচিত।
অবশেষে, প্রয়োজনীয় প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি বিস্তারিতভাবে মূল্যায়ন করুন। পরিমাপের দূরত্ব, নির্ভুলতা, রেজোলিউশন এবং সংবেদনশীলতার মতো পরামিতিগুলি প্রয়োগের দৃশ্য এবং গাড়ির প্রকারের উপর নির্ভর করে ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়। উচ্চ কার্যকারিতা LiDAR-এর জন্য উচ্চতর পরিমাপের দূরত্ব এবং নির্ভুলতার প্রয়োজন হতে পারে, যার জন্য সার্কিট বোর্ডের সিগন্যাল ট্রান্সমিশন, প্রক্রিয়াকরণ এবং অন্যান্য দিকগুলিতে চমৎকার কর্মক্ষমতা থাকা প্রয়োজন। অতএব, পরামিতি মূল্যায়ন পরবর্তী সার্কিট বোর্ড কাস্টমাইজেশনের বিভিন্ন দিককে সরাসরি প্রভাবিত করে।
2, কাস্টমাইজেশন প্রক্রিয়া চলাকালীন মূল অপারেশনাল পয়েন্ট
স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং LiDAR সার্কিট বোর্ডের কাস্টমাইজেশন প্রক্রিয়ায়, সার্কিট বোর্ডের গুণমান এবং কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য প্রতিটি ধাপে কঠোর অপারেশন প্রয়োজন।
(1) উপকরণ সাবধানে নির্বাচন
সাবস্ট্রেট উপকরণ নির্বাচন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। উদাহরণস্বরূপ, একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ডের 96 লাইন মাঝারি থেকে দীর্ঘ দূরত্বের লেজার রাডার মাদারবোর্ড নরম এবং হার্ড বোর্ডের সংমিশ্রণ ব্যবহার করে। এই উপাদানটি কেবল বোর্ডগুলির মধ্যে সংযোগকারী তারের সংখ্যা হ্রাস করে না, নির্ভরযোগ্যতা এবং সমাবেশের দক্ষতা উন্নত করে, তবে এটির চারপাশে সোনার মোড়কও রয়েছে। শিল্ডিং কভারের পরবর্তী সমাবেশ ভাল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শিল্ডিং গঠন করতে পারে। কাস্টমাইজ করার সময়, লেজার রাডারের বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা, যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা, এবং পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে এমন সাবস্ট্রেট উপকরণ নির্বাচন করা প্রয়োজন। উচ্চ-গতির সিগন্যাল ট্রান্সমিশন জড়িত অংশগুলির জন্য, সিগন্যালের অখণ্ডতা নিশ্চিত করার জন্য উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সামগ্রীর প্রয়োজন হতে পারে; কিছু স্থান সীমিত পরিস্থিতিতে, নমনীয় সার্কিট বোর্ড উপাদানগুলি জটিল ইনস্টলেশন স্থানগুলির সাথে আরও ভালভাবে মানিয়ে নিতে পারে।
একই সময়ে, উপাদানের তাপ অপচয় কর্মক্ষমতা সম্পূর্ণরূপে বিবেচনা করা উচিত। LiDAR-এর অপারেশন চলাকালীন, অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলি তাপ উৎপন্ন করে, যা সংবহন, পরিবাহী এবং বিকিরণের মাধ্যমে অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠে স্থানান্তরিত হয়। ভাল তাপ অপচয় উপকরণ উপাদান তাপমাত্রা কমাতে এবং সরঞ্জামের স্বাভাবিক অপারেশন নিশ্চিত করতে সাহায্য করে। উত্পাদন প্রক্রিয়ায়, সার্কিট বোর্ডের ভিত্তি উপাদান হিসাবে তাপ সিঙ্ক যুক্ত করা বা উচ্চ তাপ পরিবাহিতা সহ উপকরণ নির্বাচন করা বিবেচনা করা সম্ভব।
(2) উত্পাদন প্রক্রিয়ার কঠোর নিয়ন্ত্রণ
ঢালাই প্রক্রিয়া সরাসরি সার্কিট বোর্ডের গুণমানকে প্রভাবিত করে। লেজার টিউবের মতো মূল উপাদানগুলির জন্য, উপযুক্ত ঢালাই প্রক্রিয়া ব্যবহার করে সংযোগের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে পারে এবং যানবাহন পরিচালনার সময় কম্পনের মতো কারণগুলির কারণে দুর্বল যোগাযোগ প্রতিরোধ করতে পারে। উৎপাদন প্রক্রিয়ায়, গর্ত মেটালাইজেশন এবং সার্কিট উত্পাদন নির্ভুলতার মতো প্রক্রিয়া লিঙ্কগুলিতেও মনোযোগ দেওয়া উচিত। উচ্চ নির্ভুলতা উত্পাদন প্রক্রিয়া সার্কিট বোর্ডের বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে পারে এবং সংকেত সংক্রমণ ক্ষতি এবং হস্তক্ষেপ কমাতে পারে। মাল্টিলেয়ার বোর্ডের উৎপাদনের জন্য, ইন্টারলেয়ার অ্যালাইনমেন্টের নির্ভুলতাও গুরুত্বপূর্ণ, কারণ এটি বিভিন্ন স্তরের মধ্যে সংকেতগুলির সঠিক সংক্রমণের সাথে সম্পর্কিত।
3, কাস্টমাইজড টেস্টিং এবং অপ্টিমাইজেশান
স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং LiDAR সার্কিট বোর্ডের কাস্টমাইজেশন সম্পূর্ণ করার পরে, কঠোর পরীক্ষা এবং যাচাইকরণ, সেইসাথে ফলাফলের উপর ভিত্তি করে সামঞ্জস্য এবং অপ্টিমাইজ করা, এটি ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির উচ্চ প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপ।
(1) ব্যাপক পরীক্ষা এবং যাচাইকরণ
ফাংশন পরীক্ষার ভিত্তি। সার্কিট বোর্ডের সমস্ত কার্যকরী মডিউল যেমন সিগন্যাল ট্রান্সমিশন, অভ্যর্থনা, প্রক্রিয়াকরণ এবং অন্যান্য ফাংশনগুলি প্রত্যাশিতভাবে স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন। একটি ফাংশনের যেকোনো অস্বাভাবিকতার কারণে লেজার রাডার সঠিকভাবে পরিবেশগত তথ্য পেতে অক্ষম হতে পারে, যা অটো ড্রাইভ সিস্টেমের সিদ্ধান্তকে প্রভাবিত করে।
স্থিতিশীলতা পরীক্ষা সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ, যার জন্য বিভিন্ন ড্রাইভিং অবস্থার অধীনে গাড়ির কম্পন, তাপমাত্রার পরিবর্তন, আর্দ্রতা ইত্যাদির মতো পরিবেশগত কারণগুলি অনুকরণ করা, সার্কিট বোর্ড দীর্ঘ সময় ধরে চালানো এবং এটি স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন৷ যানবাহনের জটিল এবং সর্বদা পরিবর্তিত ড্রাইভিং পরিবেশের কারণে, লেজার রাডার সার্কিট বোর্ডের অবশ্যই শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা থাকতে হবে।
ফিল্ড টেস্টিং বাস্তব রাস্তার পরিস্থিতিতে পরিচালিত হয়, যেখানে একটি কাস্টমাইজড সার্কিট বোর্ডের সাথে সজ্জিত একটি লেজার রাডার গাড়িতে ইনস্টল করা হয় এবং প্রকৃত ব্যবহারে এর কার্যকারিতা মূল্যায়ন করার জন্য বিভিন্ন রাস্তা এবং আবহাওয়ার অধীনে চালিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, বৃষ্টি এবং কুয়াশাচ্ছন্ন দিনের মতো প্রতিকূল আবহাওয়ায়, লেজার রাডার সঠিকভাবে রাস্তার বাধা, যানবাহন, পথচারী এবং অন্যান্য লক্ষ্যবস্তু সনাক্ত করতে পারে কিনা তা সনাক্ত করা কিছু সমস্যা প্রকাশ করতে পারে যা মাঠ পরীক্ষার মাধ্যমে পরীক্ষাগার পরিবেশে সনাক্ত করা কঠিন।
(2) সময়মত সমন্বয় এবং অপ্টিমাইজেশান
পরীক্ষার ফলাফলের উপর ভিত্তি করে একটি সময়মত সার্কিট বোর্ড সামঞ্জস্য করুন এবং অপ্টিমাইজ করুন। যদি সংকেত হস্তক্ষেপ পাওয়া যায়, তবে এটি সার্কিট লেআউট সামঞ্জস্য করে, সুরক্ষা ব্যবস্থা যোগ করে এবং অন্যান্য পদ্ধতির মাধ্যমে সমাধান করা যেতে পারে; যদি একটি তাপ অপচয় সমস্যা হয়, তাপ অপচয় কাঠামো আরও অপ্টিমাইজ করা যেতে পারে বা কাস্টমাইজড স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং LiDAR সার্কিট বোর্ড ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনের উচ্চ প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য তাপ অপচয় উপাদান প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।